特長(zhǎng)
- 采用大口徑汽缸和凸輪方式
- 內(nèi)置連接，分離感應(yīng)裝置
- 豐富的多變性
基本用途
- 沖壓?成型品的取出
- 電弧焊?點(diǎn)焊焊接時(shí)的搬運(yùn)
- 去毛刺、研磨、組裝作業(yè)時(shí)的工具交換
- 電弧焊炬、涂裝?密封槍的交換
- 各種抓手的交換等
| 承重 |
30kg |
| 容許力矩 |
147Nm(1500kgf ?cm) |
| 容許轉(zhuǎn)矩 |
147Nm(1500kgf?cm) |
| 外形尺寸 |
φ100mm |
| 連接厚度 |
60mm |
| 本體材質(zhì) |
鋁合金 |
| 位置重置精度 |
0.025mm |
| 工作驅(qū)動(dòng)壓力 |
0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2) |
| 本體重量 |
機(jī)器人側(cè) |
1.0kg |
| 工具側(cè) |
0.5kg |
| 電氣信號(hào) |
電流值 |
3A |
| 芯數(shù) |
0或者15芯 |
| 空氣出口 |
出口數(shù) |
4口 Rc1/8 |
4kou1 (M5) |
| 有效截面積 |
11mm2 |
4mm2 |
| CV値 |
0.63/ports |
0.23/ports |
| 耐圧 |
0.855Mpa(8.75kg/cm2) |
| 輸出信號(hào) |
凸輪打開(kāi) CHUCK |
| 凸輪收起 UNCHUCK |
| 連接確認(rèn) FACE |
| 環(huán)境 |
使用溫度 |
0～60(℃) *1 |
| 使用濕度 |
95(％) *2 |
＊1 無(wú)凍結(jié)
＊2 無(wú)結(jié)露 |
